Matrice, Quaternion et graphe de scène – Partie 3

Nous allons terminer notre compréhension des matrices et quaternions avec un exemple concret : l’utilisation de ces outils dans un graphe de scène.
On va apprendre à manipuler la hiérarchie des objets et calculer la modèle-vue (ou ModelView en anglais).
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Matrice, Quaternion et graphe de scène – Partie 2

Nous allons parler dans cette article de quaternion et des opérations qu’on peut faire avec mais surtout de comment remplacer nos matrices de transformation par une structure utilisant les quaternions.

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Matrice, Quaternion et graphe de scène – Partie 1

Bonjour à tous, aujourd’hui on va parler mathématiques appliqués si possible de manière simple car on va parler de matrice & quaternion.

Le but de ces articles est de correctement les utiliser dans un graphe de scène et notamment pour le calcul de la “modelview-projection”.