Matrice, Quaternion et graphe de scène – Partie 2
 Posted on:  31 mai 2018 / 
            
                        
             
            	
                 
				
                	Categories: Mathématiques appliqués 
            	
                
                
            
        Nous allons parler dans cette article de quaternion et des opérations qu’on peut faire avec mais surtout de comment remplacer nos matrices de transformation par une structure utilisant les quaternions.
